Istoriniai numerio ženklai gali būti išduodami automobiliams ir motociklams, o jų užrašus sudaro:
- automobiliai ženklinami „H“ raide ir penkiais skaitmenimis, nurodančiais eilės numerį;
- motociklai ženklinami „H“ raide ir keturiais skaitmenimis, nurodančiais eilės numerį.
Istorinių numerio ženklų standartas yra patvirtintas nuo 2018-04-03. Anksčiau išduotų rudos spalvos numerio ženklų keisti nereikia.
- Numerio ženklo paviršius yra baltas atspindintis šviesą ir su pasikartojančiu saugos ženklu.
- Kairiajame jo krašte yra mėlyna juosta, o numerio ženklo apvadas, raidės ir skaitmenys – juodi.
- Numerio ženklo mėlynojoje juostoje yra Europos Sąjungos (ES) simbolis ir baltas Lietuvos Respublikos skiriamasis ženklas „LT“.
- Pirmojo formato valstybiniuose numeriuose tarp mėlynos juostos bei raidžių atvaizduojamas Lietuvos Respublikos herbas – Vytis.
- Antrojo, trečiojo, ketvirtojo bei penktojo formato valstybiniuose numeriuose, Lietuvos Respublikos herbas – Vytis atvaizduojamas virš mėlynojoje juostoje esančio Europos Sąjungos (ES) simbolio ir balto Lietuvos Respublikos skiriamojo ženklo „LT“.
Istorinėms transporto priemonėms skirti registracijos numerio ženklai pradėti išduoti nuo 2014-07-01.