Teorijos egzamino laikyti neprivaloma ir laikomas tik praktikos egzaminas, kai asmuo:
- turėdamas teisę vairuoti tam tikros kategorijos transporto priemonę su automatine pavarų dėže, siekia įgyti teisę vairuoti tos pačios kategorijos transporto priemonę su mechanine pavarų dėže;
- turėdamas ne mažesnį kaip 2 metų A1 kategorijos stažą, siekia įgyti A2 kategoriją;
- turėdamas ne mažesnį kaip 2 metų A2 kategorijos stažą, siekia įgyti A kategoriją;
- turėdamas B kategoriją, siekia įgyti B96 kodą.